Раньше веб-версия YouTube позволяла открывать видео в режиме картинка в картинке (Picture in Picture), но сейчас после перехода в этот режим видео мгновенно сворачивается.

Секретная магия заключается в том, что встраиваемые в веб-страницу видео до сих пор можно спокойно сворачивать и даже слушать в фоне.

В интернете очень много генераторов кода для YouTube. Вот один из них. Просто вставляйте ссылку на ролик, получайте его встраиваемую версию и код, запускайте видео на полный экран, нажимайте на иконку PiP и кайфуете, пока это не прикрыли. Добавляйте страницу в закладки, чтобы не потерять.

Для того, чтобы слушать видео в фоне до iOS 14 включительно, выведите его в режиме PiP, заблокируйте телефон, разблокируйте и нажмите на плеере Play. Не очень удобно, но бесплатно. В iOS 15 это поведение изменили и видео просто продолжают воспроизводиться даже после блокировки.